Day36 - 删除P5检测头+添加P2检测头（P234）在VisDrone上的表现

yolov5n/s/m和yolov8n/s删除P5检测头+添加P2检测头,在VisDrone2019上训练200epochs

• Yolov5n-p234

  Parameters: 1.956M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.446	0.35	0.346	0.203
  pedestrian	0.461	0.411	0.408	0.185
  people	0.477	0.312	0.333	0.132
  bicycle	0.291	0.105	0.0991	0.0446
  car	0.623	0.791	0.788	0.549
  van	0.486	0.379	0.385	0.268
  truck	0.429	0.289	0.255	0.164
  tricycle	0.395	0.24	0.211	0.115
  awning-tricycle	0.255	0.153	0.122	0.0811
  bus	0.531	0.402	0.445	0.307
  motor	0.511	0.418	0.413	0.178

• Yolov5s-p234

  Parameters: 6.273M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.512	0.411	0.421	0.254
  pedestrian	0.567	0.462	0.502	0.24
  people	0.566	0.371	0.407	0.166
  bicycle	0.277	0.193	0.16	0.0706
  car	0.72	0.817	0.834	0.6
  van	0.548	0.471	0.48	0.343
  truck	0.462	0.342	0.347	0.232
  tricycle	0.45	0.292	0.294	0.169
  awning-tricycle	0.34	0.195	0.166	0.109
  bus	0.618	0.471	0.517	0.375
  motor	0.574	0.491	0.503	0.231

• Yolov5m-p234

  Parameters: 17.162M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.565	0.437	0.458	0.28
  pedestrian	0.628	0.49	0.547	0.268
  people	0.608	0.387	0.442	0.185
  bicycle	0.336	0.204	0.184	0.0859
  car	0.776	0.819	0.85	0.62
  van	0.586	0.483	0.503	0.363
  truck	0.548	0.377	0.391	0.266
  tricycle	0.485	0.34	0.33	0.191
  awning-tricycle	0.371	0.207	0.199	0.127
  bus	0.696	0.538	0.596	0.44
  motor	0.62	0.526	0.54	0.259

• Yolov8n-p234

  Parameters: 2.332M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.468	0.356	0.361	0.216
  pedestrian	0.504	0.403	0.425	0.197
  people	0.508	0.323	0.347	0.138
  bicycle	0.279	0.131	0.11	0.0466
  car	0.673	0.779	0.795	0.56
  van	0.5	0.419	0.416	0.291
  truck	0.464	0.296	0.298	0.201
  tricycle	0.382	0.215	0.208	0.12
  awning-tricycle	0.283	0.158	0.13	0.087
  bus	0.575	0.422	0.467	0.327
  motor	0.514	0.413	0.416	0.188

• Yolov8s-p234

  Parameters: 7.781M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.538	0.416	0.434	0.262
  pedestrian	0.591	0.468	0.513	0.245
  people	0.581	0.362	0.409	0.171
  bicycle	0.323	0.196	0.173	0.0791
  car	0.742	0.82	0.842	0.605
  van	0.586	0.467	0.494	0.353
  truck	0.532	0.355	0.369	0.244
  tricycle	0.434	0.291	0.291	0.17
  awning-tricycle	0.345	0.201	0.19	0.12
  bus	0.667	0.498	0.539	0.391
  motor	0.582	0.5	0.517	0.243