Day33 - NWD在VisDrone上的表现

yolov5n/s/m和yolov8n/s仅使用NWD损失函数,在VisDrone2019上训练200epochs

• Yolov5n-nwd

  Parameters: 2.655M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.432	0.321	0.319	0.179
  pedestrian	0.421	0.333	0.328	0.138
  people	0.496	0.22	0.26	0.0905
  bicycle	0.229	0.094	0.0761	0.0278
  car	0.621	0.746	0.746	0.503
  van	0.456	0.377	0.372	0.252
  truck	0.409	0.291	0.271	0.17
  tricycle	0.399	0.221	0.21	0.107
  awning-tricycle	0.242	0.141	0.113	0.0723
  bus	0.577	0.426	0.464	0.289
  motor	0.47	0.356	0.348	0.139

• Yolov5s-nwd

  Parameters: 9.153M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.504	0.383	0.392	0.229
  pedestrian	0.521	0.386	0.413	0.183
  people	0.544	0.26	0.304	0.11
  bicycle	0.262	0.155	0.128	0.0509
  car	0.722	0.766	0.787	0.553
  van	0.523	0.425	0.443	0.304
  truck	0.527	0.377	0.387	0.248
  tricycle	0.406	0.32	0.278	0.15
  awning-tricycle	0.299	0.173	0.16	0.0989
  bus	0.727	0.538	0.589	0.407
  motor	0.509	0.432	0.431	0.184

• Yolov5m-nwd

  Parameters: 25.111M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.533	0.409	0.419	0.249
  pedestrian	0.563	0.419	0.459	0.211
  people	0.592	0.278	0.339	0.128
  bicycle	0.264	0.181	0.147	0.0644
  car	0.753	0.78	0.806	0.579
  van	0.573	0.45	0.48	0.336
  truck	0.561	0.396	0.419	0.278
  tricycle	0.433	0.344	0.311	0.17
  awning-tricycle	0.33	0.212	0.176	0.106
  bus	0.718	0.558	0.58	0.409
  motor	0.538	0.472	0.469	0.21

• Yolov8n-nwd

  Parameters: 3.157M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.445	0.333	0.333	0.188
  pedestrian	0.443	0.344	0.351	0.148
  people	0.519	0.229	0.269	0.0924
  bicycle	0.247	0.13	0.0927	0.0327
  car	0.644	0.747	0.754	0.512
  van	0.483	0.391	0.389	0.261
  truck	0.402	0.291	0.282	0.18
  tricycle	0.381	0.241	0.233	0.121
  awning-tricycle	0.266	0.152	0.119	0.0761
  bus	0.586	0.442	0.473	0.308
  motor	0.476	0.368	0.367	0.147

• Yolov8s-nwd

  Parameters: 11.167M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.509	0.384	0.394	0.232
  pedestrian	0.544	0.388	0.42	0.186
  people	0.565	0.263	0.309	0.113
  bicycle	0.277	0.156	0.128	0.0533
  car	0.739	0.765	0.792	0.56
  van	0.535	0.439	0.455	0.317
  truck	0.529	0.363	0.376	0.24
  tricycle	0.405	0.308	0.285	0.153
  awning-tricycle	0.29	0.186	0.151	0.0963
  bus	0.68	0.526	0.589	0.409
  motor	0.523	0.446	0.435	0.19