Day32 - P2改进在VisDrone上的表现

yolov5n/s/m和yolov8n/s仅添加p2检测头,在VisDrone上训练200epochs

• Yolov5n-p2

  Parameters: 2.838M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.439	0.353	0.353	0.205
  pedestrian	0.456	0.418	0.414	0.187
  people	0.477	0.325	0.343	0.134
  bicycle	0.238	0.13	0.101	0.0409
  car	0.621	0.793	0.791	0.549
  van	0.489	0.411	0.398	0.278
  truck	0.43	0.267	0.266	0.174
  tricycle	0.395	0.203	0.217	0.121
  awning-tricycle	0.262	0.135	0.119	0.0772
  bus	0.512	0.434	0.472	0.311
  motor	0.505	0.41	0.41	0.181

• Yolov5s-p2

  Parameters: 8.816M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.52	0.414	0.427	0.257
  pedestrian	0.561	0.468	0.502	0.239
  people	0.55	0.364	0.398	0.164
  bicycle	0.277	0.183	0.153	0.0711
  car	0.721	0.818	0.834	0.597
  van	0.549	0.457	0.473	0.335
  truck	0.512	0.352	0.359	0.239
  tricycle	0.449	0.278	0.286	0.165
  awning-tricycle	0.359	0.195	0.172	0.109
  bus	0.655	0.526	0.581	0.421
  motor	0.566	0.501	0.507	0.233

• Yolov5m-p2

  Parameters: 23.863M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.561	0.439	0.461	0.283
  pedestrian	0.621	0.49	0.544	0.267
  people	0.607	0.387	0.438	0.185
  bicycle	0.326	0.218	0.188	0.0874
  car	0.768	0.822	0.85	0.617
  van	0.587	0.479	0.506	0.365
  truck	0.553	0.368	0.402	0.275
  tricycle	0.504	0.324	0.341	0.195
  awning-tricycle	0.351	0.216	0.186	0.118
  bus	0.689	0.566	0.611	0.46
  motor	0.605	0.522	0.541	0.26

• Yolov8n-p2

  Parameters: 3.411M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.457	0.354	0.358	0.213
  pedestrian	0.502	0.397	0.42	0.194
  people	0.509	0.309	0.334	0.133
  bicycle	0.249	0.129	0.108	0.0426
  car	0.662	0.785	0.798	0.56
  van	0.503	0.409	0.417	0.291
  truck	0.412	0.284	0.274	0.18
  tricycle	0.392	0.24	0.221	0.126
  awning-tricycle	0.23	0.137	0.122	0.0803
  bus	0.617	0.414	0.475	0.336
  motor	0.493	0.433	0.415	0.185

• Yolov8s-p2

  Parameters: 11.110M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.528	0.421	0.433	0.263
  pedestrian	0.572	0.465	0.506	0.243
  people	0.552	0.383	0.406	0.168
  bicycle	0.309	0.194	0.168	0.0772
  car	0.741	0.81	0.832	0.599
  van	0.553	0.465	0.482	0.344
  truck	0.515	0.352	0.355	0.236
  tricycle	0.445	0.31	0.302	0.172
  awning-tricycle	0.353	0.192	0.165	0.107
  bus	0.68	0.534	0.597	0.443
  motor	0.563	0.505	0.513	0.241