Day29 - Baseline在VsiDrone上的表现

以yolov5n/s/m和yolov8n/s作为baseline,在VisDrone2019上训练200epochs

• Yolov5n

  Parameters: 2.655M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.432	0.318	0.32	0.184
  pedestrian	0.452	0.336	0.343	0.146
  people	0.513	0.218	0.268	0.0968
  bicycle	0.231	0.0831	0.0771	0.0281
  car	0.644	0.743	0.753	0.515
  van	0.471	0.374	0.382	0.262
  truck	0.418	0.273	0.267	0.17
  tricycle	0.363	0.211	0.201	0.11
  awning-tricycle	0.237	0.143	0.114	0.072
  bus	0.541	0.422	0.436	0.289
  motor	0.451	0.378	0.358	0.149

• Yolov5s

  Parameters: 9.153M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.492	0.37	0.382	0.228
  pedestrian	0.511	0.385	0.411	0.187
  people	0.539	0.262	0.316	0.121
  bicycle	0.278	0.149	0.118	0.0468
  car	0.711	0.769	0.79	0.561
  van	0.519	0.421	0.44	0.307
  truck	0.52	0.362	0.367	0.239
  tricycle	0.406	0.279	0.271	0.148
  awning-tricycle	0.308	0.165	0.155	0.0996
  bus	0.622	0.47	0.522	0.386
  motor	0.512	0.438	0.433	0.188

• Yolov5m

  Parameters: 25.111M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.517	0.405	0.414	0.251
  pedestrian	0.546	0.398	0.433	0.203
  people	0.576	0.289	0.345	0.135
  bicycle	0.278	0.183	0.149	0.0622
  car	0.757	0.775	0.806	0.584
  van	0.546	0.468	0.479	0.338
  truck	0.509	0.411	0.407	0.267
  tricycle	0.412	0.331	0.303	0.167
  awning-tricycle	0.312	0.19	0.169	0.108
  bus	0.702	0.546	0.587	0.435
  motor	0.53	0.459	0.464	0.21

• Yolov8n

  Parameters: 3.157M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.439	0.33	0.325	0.187
  pedestrian	0.444	0.335	0.341	0.145
  people	0.511	0.232	0.278	0.0981
  bicycle	0.196	0.117	0.0834	0.0314
  car	0.659	0.742	0.755	0.52
  van	0.469	0.39	0.376	0.26
  truck	0.446	0.297	0.285	0.177
  tricycle	0.364	0.249	0.212	0.114
  awning-tricycle	0.237	0.148	0.117	0.0733
  bus	0.581	0.418	0.443	0.301
  motor	0.484	0.367	0.365	0.151

• Yolov8s

  Parameters: 11.167M

  Class	Precision	Recall	mAP50	mAP50-95
  all	0.5	0.38	0.385	0.23
  pedestrian	0.541	0.38	0.415	0.188
  people	0.565	0.269	0.321	0.122
  bicycle	0.247	0.174	0.124	0.0504
  car	0.73	0.765	0.791	0.565
  van	0.519	0.434	0.442	0.314
  truck	0.51	0.341	0.36	0.239
  tricycle	0.385	0.307	0.257	0.142
  awning-tricycle	0.324	0.188	0.157	0.0969
  bus	0.677	0.498	0.542	0.388
  motor	0.503	0.445	0.439	0.194